基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。 控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、 传感器 和电机驱动模块, 控制器和传感器分别采用 8 位 PI C 系列单片机 PI C16F 877和二值型红外传感器。 智能玩具机器人的驱动则是 采用直流电机。 软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。 [ 关键词] 智能玩具机器人, PI C16F 877 , 红外传感器 , 避碰算法