文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配(ARS+D/BFD)结合起来的分层联合控制算法。上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。在下层控制器中,设计了考虑驱动/制动执行器和轮
开关电源稳定性分析,环路稳定性的设计调整
opa稳定性分析运算放大器的稳定性第4部分(共15部分):环路稳定性主要技巧与经验作者:TimGreen,TI公司本系列的第4部分着重讨论了环路稳定性的主要技巧与经验。首先,我们将讨论45度相位及环路
基于模糊物元理论,将露天矿边坡的稳定性视为物元事物,建立边坡稳定性多判据综合预测模型。通过定量化分析露天矿边坡稳定性预测的单一判据,构造各预测判据指标及量值复合模糊物元,应用层次分析法确定各判据指标的
水对露天矿边坡稳定有重要影响,为了解水对边坡稳定影响机理,有效地制定防治水工程措施,保证露天矿生产稳定和边坡安全,从水对岩体力学指标和潜在滑动面影响的角度,充分论述了水对露天矿边坡岩体稳定的影响机理,
以白砺滩露天煤矿二采区烧变岩边坡为研究对象,选取典型剖面进行稳定性分析,根据分析结果对最终边坡角进行优化。结果表明:天然状态下,1剖面、2剖面保持稳定的边坡角分别为34°和36°;疏干排水状态下,3剖
针对新疆某露天矿非工作帮开展相关研究,进行必要的工程地质补充勘查、确定研究区域边坡工程地质条件及软弱结构面赋存状况。通过计算确定非帮合理的矿山开采境界及边坡参数,对采矿境界进行重新调整,减少无效剥离,
为了明确露天煤矿外排土场位置对矿坑边帮稳定性的影响程度,研究人员通过建立复合边坡的二维理论模型,并使用FLAC3D软件建立三维数值分析模型,深入分析了外排土场与矿坑边帮复合边坡的稳定性。在不同的距离条
在收集整理国内外相关资料的基础上,从露天矿边坡稳定性智能感知手段、智能评价预测方法、智能决策技术等方面,总结了露天矿边坡稳定性智能评价的研究现状。通过分析露天矿边坡工程的特点,指出了当前露天矿边坡稳定
大倾角煤层回采巷道顶板稳定性是实现煤炭企业实现安全高效生产的前提条件。本文通过对大倾角煤层回采巷道顶板支护系统稳定性进行分析,得出顶板三角形危岩体是影响大倾角煤层回采巷道顶板稳定性的主要原因,通过计算