论文研究 基于超声波传感器的盲人避障手套

基于超声波在空中传播的反射原理进行测距已广泛应用于现代生活中，例如倒车雷达，机器人自动避障等。针对盲人无法知道是否存在障碍物或他们走路时面对着很大的安全隐患，本文设计了基于超声波传感器的百叶窗避障手套。 该手套以Arduino Nano单片机为主要控制器，结合超声波传感器模块，蓝牙模块和扬声器模块，实现了障碍物检测和报警功能。 主要工作原理是通过使用超声波传感器发送和接收超声波，通过发送和接收的时差来检测前方障碍物的距离。 此外，通过语音模块根据障碍物距离输出不同频率的音频信号，百叶窗可以根据听到的不同频率的声音判断障碍物与障碍物之间的距离。 这样，他们可以提前做出响应，以避免前方的障碍和风险