立体视觉深度获取,主要是关于三维图像的构建的基本介绍。
讲解如何实现立体视觉下的定位,及定位精度分析,进行数学推导及相关模型建立
这个文档对立体视觉的原理,包括立体匹配的原理有详细的讲解,虽然是英文文档,但是参考网上博客还是可以有更深的理解
利用Halcon来实现双目立体视觉功能,讲解了基本实现原理!
一个比较完整的立体视觉的程序框架,实现了很多立体视觉的功能,不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree
双目立体视觉.
此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。
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