论文研究 基于数学形态学的集装箱箱号分割改进算法.pdf

根据海面图像的单应进行距离估算对于海洋工程具有重要意义。结合导管架入水参数观测问题，提出一种海面图像单应的估算方法。该方法以导管架上表面为参考平面，依据其单应矩阵及它与海平面之间的夹角计算出海面图像的单应。重点介绍了根据特征直线计算平面单应矩阵时的数据归一化方法。通过实验分析了这种归一化方法对平面远处距离估算的影响，并根据现场图片中的距离估算误差说明了在实际应用中的效果。该方法可以应用到多种海洋观测当中。