现代控制理论课件（六章）

现代控制理论的完整课件。第一章 控制系统的状态空间描述。第二章 线性系统的运动分析。第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。第四章 线性系统的可控性和可观测性。第五章 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解。第六章 线性定常控制系统的综合分析。