在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首
针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明,采
基于多传感器融合的目标追踪与定位估计技术研究.caj
混合RSSI位置指纹和惯性定位技术的室内定位系统,杨帆,陆佳亮,本文设计并实现了一种无线室内定位系统,它基于一种混合RSSI位置指纹定位和惯性定位方法,同时提出一种动态活动区域聚类方法提高��
针对目前室内定位系统存在的定位精度低、负担性强等问题,设计了一种用于室内定位的智能地板。该地板基于压力传感触控技术,通过在地板下布设压力传感器感知其上的压力,通过上位机LabVIEW软件分析传感器数据
针对室内定位服务的迫切需求,搭建了利用指纹技术实现对室内蓝牙设备的精确定位系统。该系统以蓝牙设备为平台,通过获取蓝牙无线链路的接收信号强度参数, 建立信号样本数据库,对在线阶段采集到的信号利用K阶近邻
在室内环境下对移动目标定位可使用的技术主要有超声波定位技术、射频识别技术以及基于接收信号强度(RSSI)的定位技术。经过比较,基于接收信号强度(RSSI)的定位技术更适合于复杂的室内环境。介绍基于RS
学士论文,基于室内定位广告推荐系统,附定位实现,MATLAB支持。
针对室内无线区域定位的需求,设计了基于有源RFID(Radio Frequency Identification)技术的无线定位系统。
在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中,并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波,其结果送入融合中
