MAN G DS402.pdf

对于一套总线伺服系统来说，除了常规的运动控制功能外，可能还需要读取驱动器或者电机的相关参数，那很可能就要用到过程数据或者服务数据中，这两个文档介绍了总线驱动器的过程数据、服务数据及其他相关的参数