基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于
为了提高综采工作面液压支架的安装质量,给工作面回采提供良好基础和充分条件,对综采工作面液压支架安装中的不利环节进行了全面分析,并提出了液压支架安装定位的具体方法,可以使液压支架安装达到高标准的质量要求
针对煤矿井下工作环境复杂,现有井下有线液压支架压力监测系统存在布线复杂以及数据传输可靠性不高等问题,提出了一种基于ZigBee技术的井下液压支架压力监测系统设计方案。该系统以CC2530芯片为核心,采
由于工作面端头应力集中、压力大,所以经常出现冒顶、片帮等现象,严重影响了工作面的正常安全生产,为此郑煤集团裴沟煤矿研制了整体顶梁悬移液压支架工作面侧护板装置,通过选用合理支护方案与悬移支架托梁连接,实
为满足液压支架试验研究的要求,改变液压支架检测技术及装备落后于液压支架技术发展水平的现状,系统研究了液压支架检测技术及试验装备的主体结构、液压控制系统和测试系统,解决了多缸同步控制、垂直外加载、水平外
GB25974.3-2010规定液压支架用阀小流量特性试验的系统流量为0.04 L/min,国内阀生产类企业不具备试验条件,针对这一现象,研制了一套微小流量能够自动调节的试验装置,利用先进电液比例控制
综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工
蒋家河煤矿通过对液压支架的运输、卸车、安装等多个环节的分析及多年的实践,提出了利用无极绳运输液压支架、伸缩千斤顶提放液压支架、对拉绞车及滑道摆放液压支架的安全快速的综放工作面液压支架安装技术。应用表明
通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用SolidWorks环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通
突出工作面回采结束后,需安全快速地回撤支架。以鹤煤公司六矿21431工作面为例,在对该工作面采取深孔爆破和采空区抽放等消突措施后,对工作面进行效果检验,在效检参数不超标的情况下,探索高突工作面液压支架