论文研究 基于复杂条件的霍夫变换车道识别算法

目前，大多数车道线检测方法都针对简单的路面。 对于车道线包含箭头，文字和其他标志的情况，仍然没有好的解决方案。 箭头和文字等标记留下的边缘会干扰车道线的检测。 针对车道线之间箭头标记和文字标记的干扰情况，提出了一种新的处理算法。 该算法由四部分组成：高斯模糊，图像灰度处理，DLD阈值（Dark-Light-Dark-threshold）算法，相关滤波器边缘提取和Hough变换。 其中，DLD阈值算法和相关滤波器主要用于消除车道线之间的识别干扰。 文章结尾给出了有关Caltech Lanes数据集的测试结果。 该算法的验证结果显示最大识别率为97.2％。