Motion Planning in Urban Environments_ Part II.pdf

xxmhgs 13 0 PDF 2020-07-21 18:07:05

本文是DARPA冠军车“Boss”的运动规划算法,第二部分。主要讲停车场内如何规划。车道上的规划请参考part1.

Motion Planning in Urban Environments_ Part II.pdf

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