综采三机联动控制系统研究

以某矿综采三机设备即采煤机、液压支架、刮板输送机为例,通过对综采工艺的理论研究确立综采三机在采煤过程中的联动关系,提出了三机联动控制系统解决方案。系统根据采煤机牵引位置和方向以及预定的联动规则控制液压支架动作,使其跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜操作。