掘进机用电控系统与掘进机配套使用,是对掘进机各电机进行集中控制与保护的电气设备,属于矿用隔爆兼本质安全型组合电器。该系统由操作箱及电控箱两部分组成,通过RS232进行数据通讯,采用PLC对各电机集中进
介绍一种机侧滑道式临时支护机,该临时支护机通过固定掘进机两侧的前后伸缩导轨将支护机向前推至截割头前方的支护工作位置,支护机的支地油缸支撑于巷道底板上,支护机的主护板与巷道顶板接触并形成初撑力。该临时支
煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器P
为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,
针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控
为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前
EBJ120-TP_掘进机的结构、工作原理等
为了分析横轴式掘进机的振动特性,用UG进行横轴式掘进机整机建模,导入ADAMS中,对虚拟样机模型中的液压缸进行处理,并定义履带、铲板、后支撑装置分别与地面的接触刚度、阻尼、摩擦系数等参数,最终在Vib