为给出截齿切削厚度和截割比能耗的准确算法,通过分析滚筒半径、最大切削厚度和截齿位置角三者间的数学关系,提出切削厚度和截割比能耗的准确算法,对比分析准确算法与近似算法间的误差变化范围。通过研究截齿截割速
针对掘进机截齿截煤过程中复杂的动力学特性,综合考虑截齿破碎岩石具有的渐进性、突变性特点等,对掘进机截齿构建了在沿切向截割时的对截齿受力情况进行了分析,通过仿真得到了掘进机截齿位移和加速度在不同截齿间隙
为研究采煤机滚筒与围岩的相互作用机制,以MG500/1180-WD型号采煤机为研究对象,采用EDEM离散元仿真软件建立三维仿真模型,综合考虑煤岩块度、顶板压力对采煤机截割性能的影响,研究采煤机截割煤岩
基于超大采高采煤机截割传动系统可靠性进行研究,借鉴大采高采煤机截割系统,研发适合超大采高高强度采煤机摇臂截割系统。对摇臂传动系统各级齿轮、轴承强度及寿命校核,通过优化参数,提升截割系统传动寿命;利用三
为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;
对截割头的主要设计参数进行了阐述,从截割头煤岩破落机理、煤岩破落数值模拟以及截割头结构参数方面概括了近60a来国内外截割头设计的研究现状,通过对比现在的研究方法总结出未来的研究趋势:理论研究与实验进一
针对采煤机负载具有随机周期性的特性,选取了低频交变、高频交变2种典型载荷,依据等效转动惯量和刚度理论,基于ADAMS建立了采煤机截割部三维模型,分析了弹性扭矩轴对系统动态特性的影响,并从负载频率的角度
介绍了在煤层厚度较大,煤质硬度较高的工作面条件下,为了提高大功率电牵引采煤机截割能力所采取的改进措施,介绍的部分技术已在国产MG900/2100-GWD型采煤机上得到应用,并取得了较好的效果。
为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为
利用Matlab软件编制了采煤机以不同牵引速度、不同截割深度截割不同坚固性系数煤层时的载荷计算程序并生成载荷文本,采用均匀设计法对这些文本进行选择,作为刚柔耦合模型的外载,仿真后通过人工神经网络预测了