Rockchip ROS使用指南.pdf

Rockchip Linux SDK 集成了 ROS。 ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 Rockchip 所集成的 ROS 版本为 Indigo Igloo。 基于的 Yocto 版本为 Rocko。