Q-Learing路径规划MATLAB仿真

as174359843 37 0 zip 2019-01-01 19:01:57

机器人路径规划MATLAB仿真，使用Q-Learning算法

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路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。

使用随机搜索树进行路径规划,找到一条最短且无碰撞的路径!!

C#语言编写,通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格,然后使用A*算法寻找路径,可选用4方向路径或8方向路径

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卡了网匿名网友 2019-01-01 19:01:58

程序运行出错