基于CPCI总线的运动控制卡的设计

本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定,接口丰富,应用方便,可以通过对寄存器的操作轻易地完成对4个轴实时有效的运动控制,具有良好的应用前景。