机器人游中国比赛电路

这是我参加第四届江苏省机器人大赛之“游中国”时,自己做的电路,原理和布线图都有。主控芯片是C8051F410,采用红外测距(最多四路)与光电传感器(最多12路),也就是四路模拟,12路数字输入。适用于两电机小车,每个电机由一个L298的两个通道同时驱动,最大可达4A。单片机与L298之间有光耦隔离,但实际我用时没加光耦,直接连通,也没问题。电路是我验证过的,但有些小细节有误,需要纠正。