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本文主要介绍几类经典运动模型,包括全向移动运动模型(四个Mecanum轮组成的全向移动机器人运动模型和三个Omni轮组成的全向移动机器人运动模型)、双轮差分运动模型、阿克曼运动模型和滑移转向运动模型。
网格自20世纪90年代中期被提出以来,得到迅猛发展,被称作因特网的第三次革命。而网格资源监测是网格系统中非常关键的一环,成为重要的研究方向。分析了网格监测系统的要求,以及现有基于层次数据模型的监测系统
一、前言 空分设备就是以空气为原料,通过压缩循环深度冷冻的方法把空气变成液态,再经过精馏而从液态空气中逐步分离生产出氧气、氮气及氩气等惰性气体的设备。 近年来,中小型(氮气或氧气产量在1000
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结构方程模型是一个进行可以实现进行假设,然后通过模型进行验证的一个统计软件。这个课件是比较好的。
发一篇有关递归方程的资料,对研究递归程序很有帮助!
