海量点云数据的重复点删除

基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。 文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用