嵌入式设计:多处理器下的硬实时操作系统研究

虽然Linux继承了传统Unix的公平调度机制即分时调度策略,提供了一个稳定的操作系统的管理系统,但是它仍然不能解决实时系统要求的纳秒级的中断延迟、任务切换时间,即便是当前的2.6内核,也只是在linux内核中添加了一些可抢占点,对实时性的支持也还是不尽人意。