模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/
一部较好地关于,动态模型估计的书籍。希望能够帮助到需要的朋友。
内空包括了A micro Lie theory for state estimation in robotics英文原文件,word,pdf翻译后的文件,翻译后的公式有些显示不太好可以对照英文版本。
介绍高斯测量噪声的线性系统的经典估计,然后将扩展到非高斯噪声的非线性系统。机器人的状态是一组量,例如位置,方向和速度,如果已知,则可以完全描述该机器人随时间的运动。在这里,我们将完全集中在估计机器人状
Optimal State Estimation
PowerSystemStateEstimationTheoryandImplementation英文版的电力系统状态估计的经典著作,推荐学习电力系统的TX下载学习学习。
state estimation for robotics 2017.pdf
Game_of_thrones_predictive_model
Nonlinear model predictive control (Second Edition with MATLAB simulation example).rar
Predictive Control Design Tool.zip