test_python.rar

论文基于家庭陪护的场景需求,设计并制作语音机器人物理样机,提出了该样机的 控制系统框架,同时,基于上述研究内容开展了相关实验研究。首先,依据语音控制与语音交互需求指标,选取合适的硬件设备进而搭建了语音机器人物理样机。其次研究了适用于该机器人控制算法,再选取合理的 DCNN-CTC 端到端语音识别模型进而构建了语音机器人控制系统。最后,基于该控制系统进行了语音控制与语音陪护的实验。