平衡小车(无线遥控重整PID参数).zip 下载 pall26382 21 0 ZIP 2020-09-03 16:09:46 使用32单片机作为主控芯片,通过PID算法实时调节PWM波的占空比,从而改变两个电机的运动方向和运动速度,使小车一直处于平衡位置。并且系统带有无线遥控功能,能远距离遥控平衡小车。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。