平衡小车(无线遥控重整PID参数).zip
使用32单片机作为主控芯片,通过PID算法实时调节PWM波的占空比,从而改变两个电机的运动方向和运动速度,使小车一直处于平衡位置。并且系统带有无线遥控功能,能远距离遥控平衡小车。
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