ARM9舵机程序详解

S3C2440A 具有5 个16 位定时器,每个定时器可以按照中断模式或DMA 模式工作。定时器0,1,2,3 具有PWM 功能。定时器4 是一个内部定时器,不具有对外输出口线。定时器0 还具有死区发生器,通常用于大电流设备。