一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作 下载 cba_cdn 11 0 PDF 2020-09-11 17:09:20 假设有这么一个系统,里面有两个就绪的任务,并且通过SysTick异常启动上下文切换。但若在产生 SysTick 异常时正在响应一个中断,则 SysTick异常会抢占其 ISR。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。