基于2.6内核的RTAI实时Linux操作系统的构建

在计算机装一个Linux操作系统,如Ubuntu10.04,在此操作系统的基础上编译Linux的2.6.xx内核,在此内核的基础上构建自己的操作系统。将RTAI实时软件包装在Linux操作系统中,实现Linux的实时功能。