unity简单实现AStar A*算法

Unity简单实现A*算法 一、功能概述 1.地图节点类 坐标值; 定义节点类型; 记录父节点; 计算F,G,H; 2.AStart类 寻路; 寻找路径点; openList; closeList; 建立链表关系; 按照F值排序;