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10 姿态解算_1.rar

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dillonma 15 0 RAR 2020-10-02 22:10:25

姿态解算原理: 陀螺仪数据积分得到角度,加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度; 螺仪积分角度与加速度角度对比; 一阶互补;

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