10 姿态解算_1.rar
姿态解算原理: 陀螺仪数据积分得到角度,加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度; 螺仪积分角度与加速度角度对比; 一阶互补;
姿态解算原理: 陀螺仪数据积分得到角度,加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度; 螺仪积分角度与加速度角度对比; 一阶互补;