自动驾驶商用汽车测试场建设及自动测试规范.pdf

本标准规定了自动驾驶商用汽车测试的术语和定义、功能要求、性能指标、试验方法等内容。本标准中的商用汽车包括国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中第2.1.2.1款(客。车)、第2.1.2.2款(半挂牵引车)、第2.1.2.3款(货车)所定义的车辆,不包含2.2款(挂车)和2.3款(汽车列车)。 本标准主要面向L3-L4级别自动驾驶商用汽车的测试要求、测试内容以及测试方法,适用于公共道路,主要包括城市场景和高速场景,不包含港口、矿山等受限场景。