嵌入式系统/ARM技术中的USB主控制器的设计和实现

在嵌入式系统的发展历程中,Linux操作系统的源码公开,结构清晰,功能强大,可移植性强等特点使其在嵌入式领域应用越来越广泛。USB接口的热插拔,即插即用,数据传输可靠,扩展方便,成本低等优点使其逐渐成为嵌入式系统的必备接口之一。目前多数嵌入式系统仅支持基础的USB低速或全速外设,不能满足人们对高速数据传输的要求。为此,基于AT91RM9200平台完成了高速USB的硬件设计和Linux操作系统下主机端驱动程序的开发。 USB是一种灵活的高速接口技术,可以替代计算机中原来的串行口和并行口,但灵活性高也意味着更加复杂,使得USB设计,调试以及设计完成后的验证都比较困难。本文首先对USB规范做一简