工业电子中的一种自动割草机器人的设计和实现

随着经济的发展,城市绿化进程逐渐加快,草坪业也得到了迅猛发展,每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需要消耗掉大量的人力、物力和时间。使用传统割草机对草坪进行修剪时,产生巨大的噪声和废气不仅污染环境,而且会对从业人员的身心健康产生严重影响,因此有必要研制一种自动割草机器人,用于实现草坪修剪作业的自动化,将人们从高重复、枯燥、劳累的割草作业中解放出来。 1 系统结构 自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC