两相混合式步进电机细分驱动器研制 下载 qq_76858 14 0 PDF 2020-10-28 04:10:38 讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行“阶梯化”正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。