自适应全景图拼接

首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标, 并由匹配坐标唯一性计算焦距; 然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配方法生成初期拼接图像, 并根据其宽度以及相关判别条件进行焦距估计的调整, 再重复迭代, 以获得准确的焦距参数; 最后利用基于角度1维投影的图像匹配方法进行匹配坐标的小范围校正, 以及使用线性平滑算法生成最终柱状全景图