直流电机使用PID调速

本次课设介绍了直流电机调速系统的功能硬件图和程序结构流程,介绍了利用MCS-51单片机和控制转换PCF8591芯片来控制直流电动机速度并通过LCD12864显示设定转速以及实际转速的方法,由PID控制算法使实际转速达到或接近设定转速。