通信与网络中的交换以太网在网络控制系统中的应用

摘 要:本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题,研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下,倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。 1 引言 近年来,随着控制系统的日益发展,大量的分布式实时控制系统被应用于复杂工业控制领域,控制器、传感器以及执行器在空间上分布越来越趋向分散化,而对于信息资源共享能力,及控制网络的稳定性的要求却逐步提高,控制系统的发展呈现集成化、分布化、高灵活性的发展趋势。应运而生的网络控制系统正是日益完善的计算机网络通讯技术与控制理论相融合的产物;在为传统的自动化系统在体系结构、控制方法以及人机协作等方