传感技术中的基于COMS图像传感器的太阳自动跟踪控制器设计与实现

太阳跟踪的方法很多,主要可以分为两种方式,即光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪装置优点是灵敏度高,结构设计简单,能通过反馈消除累计误差,具有较大的优势。其关键部件是光电传感器,常用的是光敏电阻。由于光敏电阻安放位置的不连续和环境散射光的影响,系统不能连续跟踪太阳,精度有限。 因此需对光敏电阻的结构进行优化,而通过增加光敏电阻个数的方法则会造成装置结构复杂,成本提高。通过分析,采用图像传感器代替了光敏电阻检测太阳位置的变化,可以准确、快速地获得太阳位置信息,从而提高了跟踪精度。同时其结构简化,成本降低。 1 系统总体设计 该系统主要由平面镜跟踪装置、控制和驱动电路、方位限