单片机与DSP中的基于实时操作系统的单片机应用系统设计

摘要:介绍了Small RTOS 51多任务操作系统的基本原理,结合单片机控制的电子存包柜,简要介绍了移植small RTOS51及通过消息队列实现任务通讯的软件设计方法。 0.引言 Small RTOS 对RAM 需求小,非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理,较强的实时性,可裁减的内核,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入,一改传统单片机软件设计方法,使其不再是单一线程结构方式,通过应用程序分割为若干独立的任务,RTOS 使得应用程序的设计过程大为简化。本文结合基于单片机的电子存包柜的软件设计,简要分析了Small RTOS