Introduction_to_Robotics_Mechanics_and control 2.pdf

全英文第三版,机器人分为四个主要区域似乎是合理的:机械操纵,运动,计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学,控制理论和计算机科学。在本书中,第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题,第9章到第11章涵盖了控制理论材料,第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外,本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程,并且可以用高级语言编程,那将会很有帮助。此外,学生完成了控制理论的入门课程,虽然不是绝对必要,但是很有帮助。本书的一个目的是以简单,直观的方式