工业电子中的Buck变换器的电机控制系统设计

根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点,考虑空间应用低功耗的要求,设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率开关器件驱动电路、三相逆变桥、霍尔转子位置传感器滤波电路、转速检测电路等。整个的硬件系统框图如图所示 软件设计有以下基本要求: (1)控制软件要求有快速的实时性 电机控制要求必须在一定的时间限制内,完成一系列的软件处理过程。例如,对电机的被控参数(如转速、电流、电压等)的反馈信号进行采样、计算、逻辑判断,按规定的控制算法进行数值计算,输出各种控制信号,以及对突然出现