eCAN模块初始化

在使用CAN模块之前必须进行初始化,并且只有CAN模块工作在初始化模式下才能进行 初始化。图1给出了CAN模块的初始化流程。 初始化模式和正常操作模式之间的转换是通过CAN网络同步实现的。也就是在CAN控制器改变工作模式之前,要检测总线空闲序列(等于11接收位)。如果产生占用总线错误,CAN控制器将不能检测到总线空闲状态,也就不能完成模式切换。 图1 CAN模块初始化流程图 将OCR(CANMC,12)置1,使CAN模块工作在初始化模式,而且只有CCE(CANES.4)=1时才能执行初始化操作。完成上述设置后,CAN模块的配置寄存器才能够完成写操作。 在标准CAN模