基于积分分离PID控制的交流伺服系统

meirong38441 8 0 PDF 2020-12-03 05:12:07

本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

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