模拟技术中的基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统 周斌,蒋荻南,黄开胜 1. 赛道与赛车环境模拟 系统对赛道与赛车分别建立了模型,使用者可以按照指示方便地自行设计赛道以及赛车,将赛道设计成各种各样的直路、弯路、坡路,将赛车设计成各种尺寸、形状,从而使得系统的适用性更广泛。另一方面,本软件更适用于没有条件制作试验赛道的参赛队伍,他们可以在该系统中检测控制算法。 2. 控制算法的仿真验证 系统可提供三种不同的控制算法仿真的