安防与监控中的远程机器人监控系统的研制

随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广,对远程机器人进行实时的控制和监测,已经越来越受到人们的关注。我们所承担的国家863项目“利用远程网络技术的机器人遥操作研究”正是在这样的背景下展开的。 1 总体结构和模块划分 通过Internet网络实现对远程机器人的监控,是指用户在本地发送控制命令给远端的机器人,由远端机器人的控制系统对控制命令加以解释、执行,从而控制机器人完成相应的动作。同时,由远端的摄象机把现场的图像加以采集。由于视频图像信息的数据量非常大,不可能在Internet网络上实时传输,因此,必须先对图像信息进行压缩,然后通过网络传送到用户站点。用户站点把接收到的已压