工业电子中的机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现 [日期:2006-6-18] 来源:电子技术应用 作者:陈 洋,陆宇平 [字体:大 中 小] 摘 要:以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 关键词:机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。