增量式PID控制算法地MATLAB仿真.pdf
实用标准 增量式 PID 控制算法的 MATLAB 仿真 PID 控制的原理 在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制 简称 PID 控制又称 PID 调节 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史它以其 结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之一当 被控对象的结构和参数不能完全掌握 或得不到精确的数学模型时 控制理论的 其它技术难以采用时 系统控制器的结构
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