第四章 控制算法的模拟化设计方法1.ppt

Computer Controlled Systems 第四章 控制算法的模拟化设计方法 本章主要内容 第一节 模拟化设计方法的基本原理 第二节 数字PID控制算法 第三节 Smith预估补偿控制算法 第四节 串级控制算法 第五节 前馈-反馈控制算法 控制器用计算机编程实现的方法包括1控制器的设 计2控制器的编程实现能画出程序流程框图即可 控制器的设计要确保系统稳定并满足稳态指标和动态指标 一什么