基于STM32的电机控制算法资料,包含位置环控制,速度环控制,及位置环和速度环双闭环控制,内有源码,方便大家学习。
基于stm32电机控制系统的设计,设计H桥驱动电路,选用大功率MOS管,通过单片机控制,实现电机的正反转,加减速。最大功率1000W,48伏。
STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209,timer3用于加速控制,进而驱动步进电机。
用标准库编制STM32高级定时器控制多个步进电机源程序,亲自测试后有效,希望大家多多支持
STM32官方电机FOC控制程序,非封装版本,可看到程序。本人工作上实测该程序可用。
本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动,是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407
(stm32)步进电机基本旋转控制。stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,步进电机基本旋转控制(stm32)
压缩包里面是保存的《STM32电机控制库的资源贴【2010.06.08安哥收集】》网页链接:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=408573
基于滑模观测器和SVPWM的无感FOC电机控制代码,采用Vf启动,提供开源代码、原理图、SMO推导、相关文档、Matlab模型和电机控制资料,具有参考价值。
canopen stm32电机控制参考操作程序