【RoboMaster】细说单片机的中断系统!【STM32】

同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:进阶篇 II [Interrupt] 项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster- 1.0 什么是Interrupt? 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 Interrupt在STM32中大致分为两种,一种就是普通的Interrupt,由外部的外设来打断MCU,另一种名为Exception,是由内部的软件程序自行打断MCU。 要大致理解Interrupt,我们需要了解一下整个运行周期 首先是,MCU接收到打断信号,