STM32+步进电机

买了个没有名牌的二相四线电机,搞得头大,现在简单调通了。 我用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机。 电机有两种接法,共阳极和共阴极 我用的共阳极的解法。 我买的电机连个名牌都没有,问卖家也啥都没有。按照网上的方法测出来AB两相,具体可以百度一下,或者B站上面直接搜步进电机也有方法。 程序,简单正反转 #include led.h #include delay.h #include sys.h #include pwm.h #include key.h /* void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) Hz